施行協作機器人末端接口技術條件標準，將對協作機器人生產企業產生哪些影響和變化？
2021-6-9 來源：- 作者：-
2021年5月17日，中國機電一體化技術應用協會公布了T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》，該標準由艾利特機器人有限公司牽頭，聯合中科新松有限公司、上海節卡機器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈爾濱工業大學機器人研究所、配天機器人技術有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京機械工業自動化研究所、深圳市同川科技有限公司有限公司、上海尚工機器人技術有限公司共同起草。起草單位幾乎囊括了協作機器人行業內所有的頂尖選手，保證了該標準的權威性。
該標準將于2021年6月16日正式實施，主要針對當今協作機器人產業不規范、產品之間具體參數相差較大的亂象做出了相關規定。協作機器人產業在當下屬于一種新興產業，而協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，還沒有相關的具體產業規范以及技術參數，這也就導致了市場上出現了協作機器人產品參數不一、不能通用的亂象，嚴重影響了市場的健康發展。而該標準該規定了不同負載范圍的協作機器人，腕關節與末端執行器的接口技術條件，適用于協作機器人的開發和應用，同時就協作機器人末端接口負載范圍分類、公差、螺紋孔、工藝程序所需的條款、機械接口尺寸做了相關規定，在技術和性能上也做了詳細要求。屆時我國協作機器人的設計與開發將更加標準化與規范化。
就協作機器人企業而言，自2021年6月16日起，不符合T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》標準要求的產品，為保證市場健康規范的發展，就不建議生產、銷售，使用單位也盡量采取不采購的策略，因此企業要從技術、裝備、工藝、材料和銷售等各方面做好符合的充分準備。
新的協作機器人末端接口技術條件標準的實施，對于協作機器人生產企業的技術以及性能方面提出了更高的要求，企業生產成本進一步增加。因此企業要在產品達到規定協作機器人末端接口技術條件標準的前提下，從效率、技術等各方面去挖潛，以降低成本，提高自身生產效率。
標準帶來的影響和變化
1、對于協作機器人市場以及技術規范化的影響
該標準的實施對于協作機器人市場以及技術規范化有重大影響。相對之前無相關協作機器人末端接口具體標準而言，該標準牽頭起草人艾利特公司首席科學家孫愷博士，和艾利特機器人技術及產品副總蔡嵩林增加了許多尺寸公差方面的條款，就尺寸以及公差做了更詳細的規定，市場上不同商家協作機器人末端接口尺寸差距較大、無法通用的現象有所整治。在相關功能上，也做了詳細要求，規定末端應具有以下功能：a)電源接口；b)輸入輸出端口（IO）。屆時，所有不符合規定的協作機器人將不得生產、銷售和采購，有利于維護市場以及技術的規范化。
2、對協作機器人整體安全性的影響
此項標準的實施對于協作機器人的整體安全性的提升有重大影響。在該標準中制定過程中，牽頭起草單位艾利特有限公司考慮到傳統的協作機器人存在很多操作過程中的安全隱患，所以就負載范圍分類做了明確的規定，并且規定協作工業機器人末端材料為鋁合金時，應鑲嵌鋼絲螺套以增加螺紋孔使用壽命。這樣的規定延長了協作機器人的使用壽命。同時，在此項標準所規定的技術要求中，規定了機器人手腕關節對末端執行器聯結約束面的應無劃傷、等缺陷，其外露加工面應具有抗腐蝕能力末端執行器與手腕關節聯結應緊固件應無松動；末端執行器自重和工作負載（如扭矩、彎矩、撞擊等）應以機器人手腕關節允許的動力以及機械承載能力相匹配，禁止超載工作，防止造成設備損害及生產安全問題的發生。新標準實施后。意味著協作機器人的安全性將整體提升，其作業時的不安全因素大大減少。
3、對企業技術、生產成本和銷售價格的影響
相較于之前并未出臺相關協作機器人末端接口技術條件的具體標準而言，該標準在末端接口條件技術以及性能方面做出更明確規范的要求。這也就表明此標準實施后，對于協作機器人企業的技術要求增加，其生產成本也會進一步增加，銷售價格受到影響產生波動。針對這一波動，該標準牽頭起草公司艾利特公司實施了很好的表率，凸顯了其在協作機器人領域的重要地位，其應用最新的深度學習算法（DL）、遷移學習算法以及深度視覺傳感器，推進“智能工人”的進程，從技術和效率上挖潛，提高了自身生產效率，為其他協作機器人企業指明了改進的道路。
同時，針對因標準化推進而導致的企業生產成本提高的這一現象，國家也出臺了一系列政策對之進行扶持，各地方政府出臺了一系列補助以及獎勵扶持，例如在T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》標準牽頭起草公司蘇州艾利特有限公司所處的地區江蘇，出臺了《關于印發江蘇省質量技術監督標準化專項資金管理辦法的通知》
(一)標準制(修)訂項目補助標準：
1.主導制(修)訂國際標準,每項補助100萬元;
2.主導制(修)訂國家標準,每項補助50萬元;
3.開展團體標準試點的,每個團體最高補助不超過20萬元
各協作機器人生產企業除了從技術和效率上提升自身外，也可以根據各地的具體相關補助政策獲得相關扶持，響應國家號召，加快標準化推進進程。
結語：
協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，這也就表明了協作機器人的功能、技術參數尚未完全定型。而T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》這一標準的出臺，對于協作機器人的設計和開發有著很強的規范作用。另外，國際對于協作機器人標準化推進的工作極為看重，出臺了諸多協作機器人相關標準，我國在這方面相對薄弱，此次T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》的實施，對于我國推進協作機器人技術進程有重大幫助，符合我國的發展需要。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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