清華、江淮中心聯合孵化，又一人形機器人創企新品 Z1 炫酷登場！
2024-10-30 來源：- 作者：-
近日，來自清華的 00 后團隊零次方發布了其首款雙足人形機器人 Z1。
在官方發布視頻中，機器人呈現出攻擊、躲避和平衡的動作，展示了與電影《鋼甲鐵拳》類似的場景，成功復刻了人類的雙臂動作，為觀眾帶來了一場精彩的機器人格斗表演。
并且，該機器人可以在多種不規則路面、復雜地形中長時間穩定行走，且具備優秀的抗干擾性能，即使受到各方向的強沖擊也能保持穩定站立。
據介紹，零次方成立于今年 5 月，由清華大學和江淮前沿技術協同創新中心共同孵化。
團隊主創成員來自于清華大學 AI&Robot 智能機器人實驗室，在機器人操作及運動控制領域成果突出。團隊中同樣有來自字節跳動、百度等互聯網大廠、節卡等協作機器人公司的業內專業人士，在解決最前沿的科研學術問題、將創新技術轉化為商業落地產品方面經驗豐富。
值得一提的是，短短 4 個月內，零次方便完成了兩款人形機器人產品的研發，團隊表示立志在三年內實現“人能走的路機器人基本都能走，人能干的活機器人基本都能干”。
作為零次方首款雙足人形機器人產品，Z1 配備最高 150Nm 關節電機，全身具備 27 個自由度，載重測試極限高達 20kg，負載/自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統實現低延時高帶寬。
Z1 在設計之初與眾不同的是，團隊采用AI技術輔助進行機器人的結構參數設計，實現了更低的能耗（COT）與更高的動態運動性能。其結合自研的物理交互世界模型算法進行運動控制，能夠實現出色的抗干擾能力以及各種復雜工況的適應和復雜地形的行走能力。
該團隊此前發布的人形機器人“F1”將被用于專業工廠的專項操作，解決中小企業工廠自動化改造難、手動編程等問題。
零次方團隊表示，計劃于今年年底，在無需穿戴設備的情況下操作機器人進行激情澎湃的拳擊比賽，實現每個人的機甲夢。
隨著人工智能、大模型技術的加速成熟和迭代發展，目前人形機器人的技術取得了顯著進步，這也推動了人形機器人市場的快速發展。同時，政策的支持和市場的需求也為人形機器人的發展提供了良好的環境。據中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。
然而，人形機器人產業發展仍面臨著執行器、傳感器、專用芯片、操作系統、人機交互技術、仿真系統等關鍵零部件和技術競爭力差、人形機器人相關領域產研合作不深、產業化速度慢等問題。人形機器人產業的發展，需要整個社會共同努力。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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