第七屆中國數控機床展覽會(CCMT2012)于2012年4月16日至21日在南京國際博覽中心成功舉辦。此次盛會是我國在進入"十二五"以來首次舉辦的中國數控機床展覽會,引起國內外機床制造商以及用戶和相關業內人士高度關注。
來自14個國家和地區的800余家機床工具行業制造商紛紛踴躍參展,其中來自國外的知名主機及機床功能附件制造商約150余家,國內大小廠商悉數到場。1100余臺套設備爭相亮相,琳瑯滿目。更有數十項國家重大科技專項成果展品展出,充分展示了我國機床工具行業在轉變發展方式,大力進行產品結構調整,致力于核心技術創新方面取得的成就。
由于展出產品種類繁多,本文立足于參展的產品,作簡要評述。
一、沈機集團昆明機床股份有限公司TH6920B

作為國內著名的落地銑鏜床廠家之一,昆明機床經過全新改進設計的TH6920B在本屆展覽會上驚艷亮相,引起眾多關注。特別是亮麗的外觀,整體設計簡潔大方,造型更符合現代工業美學。整潔大方的外觀能夠更好的展示企業面貌,展示了該公司在不斷創新,努力提高產品質量的決心。我們來分析下該展品的特點:
1)主軸:主軸仍然是傳統結構,由鏜軸和空心銑軸組成,主軸軸承采用了轉速高、精度高、剛性好的進口成組主軸軸承。主傳統系統采用液壓三檔無級變速,主軸轉速范圍可到2-1500rpm。
2)導軌:機床的X、Y、Z三個直線運動坐標導軌均采用貼塑滑動導軌與滾動導軌相結合的復合式導軌。復合式導軌具有接觸剛度高、摩擦系數小、吸振性好、高頻振動小、定位精度高、可以自潤滑、維護簡便等優點。
3)直線運動進給機構:X向采用雙電機驅動,能消除齒輪齒條的傳動間隙,Y、Z、W向采用精密齒輪減速箱與進口滾珠絲杠副組成的傳動機構。
4)平衡機構及精度補償:主軸箱的重量由放置在立柱內腔中的重錘平衡,主軸箱進給由滾珠絲杠實現。采用了傳統的單滾珠絲杠驅動,雙吊點鋼絲繩平衡的結構。與眾不同的是,在滑枕進給引起的主軸箱重心偏移而導致主軸箱發生偏轉的精度補償方面,該公司所采用的結構不同于傳統的電子液壓補償機構,而采用了更簡潔補償精度更高的伺服電機+蝸輪蝸桿機構。大大提高了滑枕進給時的直線度。
5)系統:采用德國SIEMENS公司840D數控系統及611D伺服驅動系統,可實現任意4軸聯動加工。
6)基礎大件:均為優質鑄件。保證機床具有良好的整體剛度和良好的吸震性能。
機床主要技術參數表:
技術規格 | 單位 | 參數 |
主軸直徑 | mm | 200 |
銑軸端部直徑 | mm | 300 |
主軸錐孔 | ISO50 | |
主軸轉速范圍 | rpm | 2-1500 |
主電機功率 | Kw | 60/84 |
銑軸最大扭矩 | Nm | 12100 |
鏜軸最大扭矩 | Nm | 6000 |
滑枕截面尺寸 | mmXmm | 480X580 |
立柱滑座最大行程(X) | mm | 10000 |
主軸箱最大行程(Y) | mm | 4000 |
滑枕最大行程(Z) | mm | 1200 |
鏜軸最大行程(W) | mm | 1200 |
定位精度X/Y | mm/1000mm | 0.02 |
Z/W | 0.02 | |
重復定位精度X/Y | mm/1000mm | 0.012 |
Z/W | 0.015 |
二、上海三一精機有限公司MBF1660

此次是上海三一精機有限公司首次在展覽會上亮相。除了其他的展品,該公司還展出了一臺MBF1660數控落地銑鏜床。在外觀上獨具特色,不同于其他廠家的產品。三一精機是三一集團的全資子公司,三一集團在工程機械領域取得了很大的成就,實力雄厚,此次以三一精機進軍機床領域,或多或少的會對這個行業產生一些影響。但機床產品本身要比工程機械復雜的多,對設計制造的要求高的多,所謂"冰凍三尺非一日之寒",高水平的機床產品并非一蹴而就,需要長久的積淀。那么讓我們來看看他們首次展出的展品有哪些特點。
1)基礎大件:MBF1660立柱是大截面焊接結構。借助三一集團在工程機械領域的實力(焊接技術和工藝及退火等),三一精機對能夠采用焊接結構的基礎大件均采用了焊接結構。除了立柱,它的立柱滑座也采用了焊接結構。其余大件如床身則仍采用鑄件。
實際機床采用焊接結構大件的技術出現較早,最初起源于二戰時期的德國,當初德國把大量鋼鐵材料用于制造軍火,以至于戰后機床被迫使用焊接件以減少鋼材的使用量。1951年德國漢諾威機床展上即展出了五十多臺采用焊接大件的機床。我國也在上個世紀五六十年代開始在機床上應用焊接結構件。
焊接結構大件與鑄造大件相比,具有不需要木模、制造周期短、改型快、重量較輕、焊接所需設備比較簡單和易于對焊接中出現的缺陷采取措施等優點。但因焊接件的焊縫需要加工,也存在切削加工工作量增多的缺點。因此一般多用于單件、中小批量生產的機床,特別是對重型和超重型機床,采用焊接結構件比較適宜。采用鋼板焊接結構的大件有一些特殊問題,如鋼板焊接件本身的阻尼能力較差,焊接過程中會產生變形和殘余應力等問題。
對于落地銑鏜床這樣的重型機床,現在一般是采用立柱移動式結構,往往要求慣性較小,因此采用焊接結構的立柱,重量更輕而剛性更好。而且重型機床往往是小批量生產,采用焊接件可以更快的縮短制造周期,更利于更改和改進,實現快速交貨。實際上,采用焊接結構成本更低。
除此之外,立柱和滑座均采用焊接結構,可以將滑座與立柱焊接成一體,更有利于提高整機的剛性。
相比較國外,國內采用焊接結構件的廠家不多,主要是受焊接技術和工藝以及退火設備等條件限制。對重型和超重型機床大件,若采用鋼板焊接結構,涉及到的焊接技術和工藝比較復雜,而且立柱這樣的大型基礎件,需要很大的退火設備,這樣的設備往往投資比較大。
2)導軌
MBF1660采用了直線導軌。立柱(Y坐標)為三線軌結構,床身(X坐標)同樣采用了直線導軌。相比較而言,這兩個方向上國內廠家更多的采用了靜壓導軌和復合式導軌(滾滑復合)。而它的主軸箱(Z坐標)卻采用了復合導軌。實際上采用何種導軌形式,一般各個廠家均不太一樣,自然是各有優缺點。相比較而言,隨著現代直線導軌技術的進展,重型機床也開始普遍采用直線導軌(一般國外廠家采用較多),以提高快速進給速度。但是對于主軸直徑更大的產品,如立柱(Y坐標)上仍安裝直線導軌并不合適。
3)平衡結構及精度補償
MBF1660是采用油缸平衡主軸箱重量。補償機構采用了鋼絲繩"前拉后拽"的傳統結構。它是前鋼絲繩通過立柱頂端的滑輪機構在回繞到立柱底端,然后連接在主軸箱下方,后鋼絲繩通過滑輪直接連接在平衡油缸上,在前鋼絲繩與主軸箱連接處依然是采用傳統的添加數字比例閥控制的油缸來對鋼絲繩的拉力進行調整以達到補償主軸箱由于滑枕進給時導致的微小偏轉。相對于將油缸直接連接在主軸箱上,這種把油缸放在立柱背面的方式使立柱受力更加合理,有利于改善立柱由于受力不平衡而導致的"低頭"。
4)外觀及其他附件
MBF1660外觀結構新穎獨特,顯得與眾不同。附件如樓梯也顯得簡潔美觀,但是筆者認為,對于樓梯這類涉及安全的部件,采用鋁合金型材結構雖然顯得美觀,但安全性和實用性欠缺。所以基本上國內外廠家在重型機床上很少有采用鋁合金件的,一則安全性不好,二則實用性不強。
機床主要技術參數如下表
技術規格 | 單位 | 參數 |
主軸直徑 | mm | 160 |
主軸錐孔 | BT50 | |
主軸最高轉速 | rpm | 3000 |
主電機功率 | Kw | 37/51 |
銑軸最大扭矩 | Nm | 2035/2805 |
快速進給X/Y | m/min | 20/20 |
快速進給Z/W | m/min | 20/15 |
滑枕截面尺寸 | mmXmm | 480X500 |
立柱滑座最大行程(X) | mm | 4000+NX1000 |
主軸箱最大行程(Y) | mm | 2000-3000 |
滑枕最大行程(Z) | mm | 800 |
鏜軸最大行程(W) | mm | 800 |
定位精度X/Y/Z/W | mm/1000mm | 0.012 |
重復定位精度X/Y/Z/W | mm/1000mm | 0.01 |
三、山東法因數控機械股份有限公司FV200
此次山東法因數控機械股份有限公司首次展出了其引進意大利colgar公司技術生產的FV200數控落地鏜銑加工中心。因其實際并非國內技術生產,在此并不過多評論,從外形和技術參數上,基本與colgar公司原機型產品一致。其主要特點是:1)基礎大件多為焊接結構。2)X、Y直線運動坐標是直線導軌。3)滑枕也帶有增加滑枕移動剛性和平穩性的直線導軌。4)Z軸和Y軸裝有液壓斜楔式的減振裝置,作用是在切削進給時可以減振,提高加工精度。
四、蕪湖恒升重型機床股份有限公司TK6920
該公司展出的TK6920從 整體外觀上看,并沒有特別顯著地特色,整體布局和防護以及顏色等等都顯得非常傳統,結實厚重。滑枕精度補償結構也是采用了"前拉后拽"的方式。
五、江蘇新瑞重工科技有限公司TK6916
江蘇新瑞此次展出的TK6916從外觀上來看,似乎相比較之前并沒有太大的改變,沿用了過去的設計理念。不足之處是操作站顯得過于簡陋。其主傳動系統為兩檔減速。該產品比較有特色的地方是X向為靜壓導軌,而Z軸為復合導軌,Y、W軸為滑動導軌。
此次展覽會上,落地鏜展出并不多,且展出的產品并非新品,大部分是重新改進設計的產品。其他的廠家如齊二機床、武重集團、濟南二機、中捷機床等都未展出落地鏜產品。國外的廠家也只有意大利FPT展出了一臺,西班牙JUARISTI公司也只有展臺而沒有展出產品。總的來說,在落地銑鏜床領域國內廠家經過多年的發展已經取得了長足的進步,在一些關鍵技術如主軸系統、精度補償技術等方面基本掌握,但在整機可靠性方面仍與發達國家產品存在差距,可靠性問題也許是國產數控機床通病,這也是一個復雜的系統工程,唯有經過長期的努力積淀并加快步伐才能夠趕超國外水平,提升國產機床的水平。
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